보스턴다이내믹스, 4손가락 로봇 손 장착 아틀라스 정밀 작업 공개
2026.10.02
로봇
보스턴다이내믹스, 4지 13자유도 로봇 손 장착한 아틀라스 공개
18:00 발행
- 현대차그룹 로봇 계열사 보스턴다이내믹스가 차세대 로봇 손을 장착한 휴머노이드 로봇 아틀라스의 조작 영상을 공개했습니다.
- 새 로봇 손은 엄지를 포함해 총 4개의 손가락에 13개 자유도를 구현해 기존보다 정교한 조작 능력을 갖추게 됐습니다.
- 아틀라스는 공구와 소형 부품을 다루고 정밀 조립 및 손 안 물체 재배치 등 다양한 작업을 안정적으로 시연했습니다.
로봇
보스턴다이나믹스, 4손가락 13자유도 차세대 로봇 핸드 공개
16:23 발행
- 보스턴다이나믹스가 1일(현지시간) 휴머노이드 로봇 '아틀라스'에 적용할 4개 손가락과 13자유도(DOF)를 갖춘 차세대 로봇 핸드를 처음 공개했습니다.
- 아틀라스는 드릴 비트를 끼워 나무에 구멍을 뚫고 작은 너트를 조이는 등 정밀 작업과 인핸드 매니퓰레이션을 시연했습니다.
- 새 핸드는 엄지에 4개, 나머지 손가락에 각각 3개의 자유도를 적용하고 손끝과 손바닥에 압력 기반 촉각 센서를 탑재했습니다.
