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UNIST, 로봇용 AI 슬램 '유니심' 개발

2026.09.16
UNIST, 로봇용 AI 슬램 '유니심' 개발
로봇 · 인공지능

UNIST, 로봇용 AI 슬램 '유니심 슬램' 개발

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14:01 발행
  • UNIST 주경돈 교수팀이 정확도와 속도를 동시에 높인 AI 슬램 기술인 '유니심 슬램'을 개발했습니다.
  • 유니심 슬램은 위치 추적에 두 시점 비교 방식을, 오차 보정에 여러 시점 분석 방식을 각각 사용해 빠른 추적과 정확한 보정을 함께 수행합니다.
  • 유니심 슬램의 카메라 이동 경로 예측 오차는 기존 최고 수준 기술보다 최대 45.9% 감소했고, 처리 시간도 3.41초에서 0.197초로 줄었습니다.
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